N. T. Quí, V. T. T. Duy, M. L. C. Đạo, và Đ. D. Phúc, “Vi phân suy rộng trong điều khiển tối ưu có tham số với ràng buộc biên trơn”, CTU J. Sci., vol 58, số p.h CĐ Khoa học tự nhiên, tr 138-144, tháng 8 2022.